雷宇第二代正式上线：高功率密度无刷电机

两台测试样机试过之后，雷宇第二代正式上线。电机换成高功率密度无刷电机：纯铜绕组，N45SH 耐高温磁钢，FOC 矢量控制。齿轮用 20CrMnTi 合金钢，渗碳淬火，装在铝合金齿轮箱里；壳体是分体式，维修时只换损坏的那一件。轴承和电芯也一起换了新的。电机参数不虚标：铭牌上写多少，就是多少。

机身也换了样子。第一代是蓝色机身、红色点缀，第二代换成现在的绿色和黄色。电池平台没变，还是 21V，容量多了一档 8.0Ah，现在是 2.0、4.0、6.0、8.0Ah 四档。